上证报中国证券网讯（记者 柴刘斌）机器人理解物理世界规律、开展仿真训练，迎来了全新的国产化技术支撑。3月27日，飞捷科思智能科技（上海）有限公司（简称“飞捷科思”）正式发布中国首个可微分物理仿真引擎Fysics，并同步推出覆盖仿真训练平台、基础模型及评测基准等在内的全栈物理AI技术基座体系，为机器人研发与物理AI落地等注入新动能。
简单来说，物理仿真引擎就是用数值计算技术，在虚拟世界中精准还原现实物理规律，是支撑机器人等领域研发的核心计算底座。长期以来，现有物理仿真引擎普遍存在一个关键短板——基本不支持端到端微分求解，无法与物理AI训练深度融合，这直接导致相关领域学习效率低下、仿真与现实（Sim2Real）迁移困难，工程落地成本居高不下，难以实现真正的商业化应用。
飞捷科思创始人张立华介绍，Fysics从底层架构重构了物理仿真逻辑，精准破解了两大行业顽疾：一是AI系统与物理引擎难以联合学习，二是仿真场景与真实世界脱节。这款引擎为“AI走出屏幕”、适配真实物理场景的训练，提供了更高性能、更高效率、更低成本的核心技术基座。
发布会现场，公司MoziSim高保真具身智能仿真训练平台同步亮相。该平台凭借高保真渲染与全流程仿真能力，可支撑场景构建、机器人仿真、传感器仿真及Sim2Real迁移，能适配人形、四足、机械臂等主流机器人形态。其工程化落地能力，已在多项国际赛事中得到充分验证和认可。
仿真训练平台的推出，大幅缓解了具身智能研发中数据采集成本高、规模化难度大等行业痛点。行业未来前景几何？张立华对上证报记者表示，不同类型机器人的发展路径存在差异。整体而言，团队提出了“20%真实数据+80%仿真合成数据”的虚实融合训练模式，为行业发展提供了可行思路。
此次发布会上，沐曦股份、并行科技、拓斯达（300607）、粒界科技等战略合作伙伴对飞捷科思全物理AI技术体系给予认可。各方表示，将围绕算力适配、场景落地、生态协同等方向深化合作，共同推进可微物理仿真、物理大模型与具身智能在产业端规模化应用，完善物理AI从技术研发到行业落地的全链条支撑。
公开资料显示，飞捷科思是一家专注于物理AI核心技术研发的科技创新企业。公司由英伟达PhysX物理引擎奠基人、复旦大学智能机器人与先进制造创新学院副院长张立华领衔。目前，公司已完成两轮近亿元融资，资方包括经纬创投、东方富海，沐曦股份等。
事实上，飞捷科思在物理AI领域早已布局。公司已推出的OmniFysics全模态物理AI基础模型，其能为具身智能、人形机器人、智能制造等真物理AI加持稳定可靠的“物理直觉”。飞捷科思还发布了FysicsWorld与FysicsEval双评测基准，构建起了防语义作弊的严格评测体系，覆盖物理感知、因果推理与综合决策，推动了全球物理AI走向标准化、可量化、可对比发展的良性发展道路。
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